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穿梭車在倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備中主要有兩種形式：穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)和穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，以往復(fù)或者回環(huán)方式，在固定軌道上運(yùn)行的臺(tái)車，將貨物運(yùn)送到指定地點(diǎn)或接駁設(shè)備。配備有智能感應(yīng)系統(tǒng)，能自動(dòng)記憶原點(diǎn)位置，自動(dòng)減速系統(tǒng)。

穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，將傳統(tǒng)貨架加上高精度導(dǎo)軌，可以讓穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行，導(dǎo)軌同時(shí)承擔(dān)貨物輸送和貨物存儲(chǔ)功能，從而極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。
穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)由瑞典EAB公司發(fā)明，因?yàn)椴孳嚥挥民側(cè)氲截浖軆?nèi)部存取貨物，而是由穿梭車來(lái)完成，取消叉車通道所以能實(shí)現(xiàn)非常高的空間利用率。

適用范圍

穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，原則上一個(gè)巷道只能放置一種貨物（SKU），特殊應(yīng)用時(shí)（兩端存取，先進(jìn)后出）一個(gè)巷道可放置兩種貨物，所以，這種系統(tǒng)比較適合單品種數(shù)量較大的商品。

擴(kuò)展應(yīng)用

子母車：母車在橫向軌道上運(yùn)行，并自動(dòng)識(shí)別作業(yè)巷道，釋放子車進(jìn)行存取作業(yè)，一定程度上提高系統(tǒng)自動(dòng)化程度。
與堆垛機(jī)的配合：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)也可以應(yīng)用穿梭車來(lái)提高倉(cāng)儲(chǔ)利用率，堆垛機(jī)自動(dòng)識(shí)別穿梭車并分配作業(yè)巷道，由穿梭車在巷道內(nèi)存取貨物，再由堆垛機(jī)完成出入庫(kù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出入庫(kù)和系統(tǒng)管理。
多向穿梭車：多向穿梭車可以在橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車來(lái)完成，系統(tǒng)自動(dòng)化程度大大提高。
穿梭車式倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，也稱為穿梭貨架，目前在中國(guó)已獲得廣泛應(yīng)用。

穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)

穿梭車式出入庫(kù)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的組成部分，由軌道式臺(tái)車來(lái)完成貨物的出入庫(kù)接駁，與堆垛機(jī)配合完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。
這種穿梭臺(tái)車也成為RGV。