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在現代的物流倉儲系統中，自動化立體倉庫應用日益廣泛。而堆垛機是立體倉庫的關鍵組成部分，堆垛機性能的優劣對整個立體倉庫的運行起到至關重要的作用。

設計與開發自動化程度較高的堆垛機控制系統成為當前立體倉庫的發展趨勢，開展與此有關的研究具有重要的理論和應用價值。對提高生產率、降低成本有著重要意義。

近些年來，越來越多的企業在企業生產與管理的不斷提高中慢慢的認識到物流系統的改善與合理性對企業的發展非常重要。在自動化立體倉庫中堆垛機是非常重要的起重堆垛設備，它能夠在自動化立體的巷道中來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反取出貨格內的貨物運送到巷道口。

隨著立體倉庫的發展，巷道式堆垛機逐漸代替了受重量和跨度限制的橋式堆垛機。目前在堆垛機方面也不斷推出具有新的物理外形和更高性能的設備。最新的開發包括提高電子和控制技術，在使堆垛機具有更高定位精度的同時，提高搜索能力和運行速度，以期獲得更短的操作周期和更大的生產能力。

現在運用比較成熟的控制方式是用PLC(可編程控制器)作執行機的控制器，或單機控制，或由PLC配置通訊模塊聯機控制。由于PLC專為工業環境下應用設計，具有可靠性高、通用性強、維護工作量小等優點。監控機對堆垛機的控制通過與PLC通信實現。PLC由于體積小，可讀性好，可靠性高，抗干擾能力強，編程簡單而在工程實際中大量應用。PLC控制中堆垛機的認址方式一般采用絕對認址與相對認址混合方式，位置定位通過兩對光電開關實現。

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