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近兩年，隨著電商、快遞行業的突飛猛進，作為物流系統核心裝備之一的自動輸送分揀設備市場需求大幅上升，相關供應商把握商機、拓展業務，取得了很好的業績增長。自動分揀系統是物料搬運系統的一個重要分支，廣泛應用于各個行業的生產物流系統或物流配送中心。自動分揀機主要由供件裝置、輸送裝置、控制系統、分類裝置和分揀道口等部分組成，是對物品進行自動分類、整理的關鍵設備之一。按照分類裝置的結構進行劃分，常見的自動分揀機的主要包括滑塊分揀機、轉輪(或稱斜輪)分揀、交叉帶分揀、翻板式分揀機、擺臂式分揀機、浮出式分揀機、托盤式分揀機、懸掛式分揀機等類型。

  自動化輸送分揀技術主要分為兩大流派：一個是以輸送線、分揀機構成的傳統自動化分揀系統，盡管在產品細節設計、性能等方面還不斷發展，如結合最新的信息技術、物聯網技術，向智能化方向發展，但其工作原理和模式并未產生大的變化。而另一個流派就是自KIVA機器人開始興起的AGV分揀系統，因其柔性化程度高而越來越受到市場關注;當然，每種設備和技術都有其最適用的領域，針對自動分揀系統可處理貨物的重量，簡單劃分了不同類型設備的應用范圍，如表2。

 交叉分揀機采用傳統機械式設計，原理簡單，結構比較堅固，分揀動作輕柔、準確。優點是在訂單量足夠大的時候，分揀效率最高，所以受到電商、快遞客戶青睞，成為近年來分揀設備中的主流。但該產品也有缺點：占地面積大，且對地面的平整度要求較高;造價成本高昂，輸送模塊易損壞，維修成本也較高。

  交叉帶分揀系統的供包模式分為人工供包：自動供包、人工半自動供包。自動供包系統由三段組成，分別為導入段、加速段和供包段。三種供包方式中，自動供包的效率最高，但對于相應的物資以及貨品的形狀、標簽朝向的要求也會很高，并且貨物包裹必須在分揀前做單件分離。人工半自動供包在自動供包系統供包段的基礎上，增加了人工投放工臺，由前端多個工作人員進行供包投放工作;由于人員數量及操作熟練度各不相同，所以供包效率相對不是很高，且波動幅度較大;但人工半自動供包對前端貨物的要求較低，且不限制標簽朝向。人工供包是由工作人員調整包裹標簽朝向且投放至小車中心位置，完成供包;作業效率受人員操作速度及小車空閑程度影響，且由于人工投放，小車運行速度有限，分揀機整體效率較低。

  對于AGV分揀系統，供件人員把需要分揀的貨物放置到AGV小車上，AGV小車經過條碼掃描系統識別包裹目的地，調度控制系統為AGV小車規劃路徑。當貨物到達目的地格口時，AGV頂部的翻盤/皮帶動作(傾翻或皮帶運轉)卸載貨物，實現貨物分揀。

  AGV小車，是沿指定路線自動前行的運輸車，一般通過電腦控制其行進路線。按導引方式，AGV主要分為電磁、磁帶、慣性、激光及視覺導引;按驅動方式，AGV可分為單輪驅動、差速驅動及全方位驅動;按移載方式，AGV可分為叉車式、軌道式、牽引式、馱舉式等。

  AGV作為傳統分揀模式的創新，能在較小的面積內實現一系列的分揀作業。并且，AGV可以設置許多目的地隔口，對于每天發往不同地方的快遞企業來說，很有效的提升分揀效率。AGV運行是一種并聯模式，在應用過程中所有AGV都能通過一個系統來調度，如果單個機器損壞，并不會影響到其他AGV的正常工作。相對而言，交叉分揀機所采用的是串聯模式，在運行過程中如果某一環節發生故障，則整個系統都會停止運轉，嚴重影響工作效率。

  當然，傳統的自動化分揀系統和AGV分揀各有各的適用范圍。在訂單量足夠大的分撥中心，交叉帶分揀機的效率明顯高于AGV分揀系統。AGV對貨物的重量以及體積形狀有很大的要求，且運作效率有限，所以在一些訂單量比較大的倉庫中，交叉分揀依舊是客戶的首選。