關鍵是如何從設計上去規避這樣的問題
1.留意“病從口入”，在入口的輸送機上增加檢測裝置:
常見的是，利用稱重機，檢測重量，一旦超過額定重量的5%，那么就不允許入庫，居然實現手段也有兩種方法：
1>.電控自己控制，比如設置1噸，超過的就不允許錄入；
2>.上位軟件控制，一旦感應到托盤超重，就不允許放行，甚至連碼垛登記都不允許；
個人偏向于第二種，主要因為軟件控制更簡單靈活，成本低；而且可以擴展一些功能；
比如：把入庫的重量記錄到庫存里，能夠計算出每層貨架的負重分布，如果一個立體庫，一直是入的是“大塊頭”，考慮到受力均勻問題，在分配算法上就會兼顧重量的均衡；
另外，對于精細化的控制，甚至調度堆垛機動作的時候，把貨物的重量傳給堆垛機，讓堆垛機根據貨物重量自動調節變頻器參數走出性價比更高(速度和耗電量的平衡)的啟動制動曲線；
2.在入口的輸送機電機對應的變頻器上做設置:
比如降低扭力矩的最大閾值，一旦超重就會報警，停止前進；
這個參數可能通過通訊協議開放給上位，對不同的入口，可能需要設置不同的參數，這樣上位可以靈活的做判斷；
或者換一個角度，入庫輸送機運行的時候，PLC把變頻器把扭力矩參數開放給上位信息系統；上位系統事先根據不同重量的貨物和電機輸出的扭力矩關系，繪制曲線函數關系，
這樣每次根據扭力矩的值，就能估算重量，一旦超重， 由上位報警，并指示當前輸數據停止；
這個方法成本比稱重機經濟實惠很多，稱重機固然理論上效果好，但其實也有弊端：
1>.成本；呵呵，這個是最重要的原因；
2>.調試，其實國內的稱重機為了成本，很多的檢查設備還停留在串口的通訊方式，給調試和安裝帶來很大的麻煩；
3>.控制，可以電控讀取重量上傳上位，或者上位自己讀取；但是一定要和托盤的放行控制的處理在時序上不要有問題；不要把前一個托盤的重量算到當前托盤上；避免張冠李戴的情況；
當然這個變頻器參數的方法到底可行否，畢竟筆者對電機，變頻器不太專業；是否有這個電機扭力矩的說法筆者也只是猜測；也許根本就沒法獲取，如果這個沒有，那么不同的負載，電流也不一樣，
可以采樣電流，并繪制電流和重量的函數關系；也能達到類似效果；
3.純軟件估算控制
托盤放什么東西，多少個 軟件是知道的，這個東西單個多少重量其實也是可以知道的；那么在入庫登記的時候，一旦計算下來超重，就不允許登記任務；
這樣會有一定的預防作用，但是麻煩的就是增加了客戶的維護量，需要把每個sku的單件總量計算出來，而且如果有包裝，這部分重量計算也會有誤差；
可能還有其他手段，雖然不能100%避免，我們實施的時候，可以幾個手段結合起來使用，好歹會屏蔽掉一些；
如果什么保護措施都沒有，那么感覺就有點像沒有保護的“高危”行為；就算運作能正常，也會影響壽命；就像橋一樣，明明額定走5噸的卡車，但是很多10噸，20噸的也走；
雖然暫時不會塌掉，但總歸“高危”的保護沒有，就難免有中槍的潛在危險；
電話：+86 139 6961 1205 傳真：+86+532 8503 5202 郵箱：tiankegufen@126.com 魯ICP備17006520號
地址：高新區華貫路669號天科科技集團股份有限公司
