1、AGV
無人搬運車(Automated GuidedVehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。
2、堆垛機
堆垛機控制系統
采用SIEMENS S7-300系列可編程控制器、施耐德TE ATV系列變頻器和檢測、控制元件完成堆垛機的各種動作。
堆垛機控制程序采用SIEMENS STEP7編程語言。上位機可通過紅外通訊器與堆垛機雙向通訊，實時監控。下發作業指令和接收堆垛機的各種狀態信息，監視其運行情況。
控制器
采用德國西門子S7-300系列可編程控制器及其輸入/輸出/通信模塊，主機采用CPU313/314。
控制模式
堆垛機工作有維修、手動、單機自動及聯機自動四種控制模式。
維修模式
操作人員登機，通過HMI觸摸屏操作菜單，直接控制堆垛機的進退、升降或貨叉的伸縮運動。此時堆垛機的工作狀態為即停模式（類似點動），其間的運行或停止、高低速切換完全由操作人員控制。該模式一般在設備調試或維修時使用。
手動模式
操作人員登機，通過HMI觸摸屏操作菜單，直接控制堆垛機的進退、升降或貨叉的伸縮運動。此時堆垛機的工作狀態為半自動模式，即三維各方向的運動由人工啟動，而自動對位并停準。用于設備調試或一般性故障情況下，人工隨機存取操作。
單機自動模式
操作人員在堆垛機操作面板（或有地面操作站時在地面操作盤），通過HMI觸摸屏操作菜單，輸入作業命令（一次可輸入多條作業命令），堆垛機自動完成作業后返回原位并等待下批指令。
聯機（在線）自動模式
堆垛機通過紅外通信器接收由上位機發出的作業指令，自動完成一次作業，并在原地等待下一條作業命令。作業過程和完成情況實時反饋給上位機。
定位方式
堆垛機在水平和垂直運行方向一般使用遮光式光電檢測定位，現在更多采用高級的旋轉編碼器、激光測距器或條碼帶及掃描器來實現閉環調速和精確的定位。貨叉伸縮方向使用接近開關定位
輸送設備
輸送設備包括鏈條機、輥子機、移載機、提升機、AGV、RGV等，在生產物流領域應用十分普遍，如車間輸送線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統中，輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續作業效率高、方便快捷等優點。
立庫貨架
鋼結構貨架是高層貨架存儲區中存放貨物的主要設備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統貨架采用可調橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯接，高度可調，調節間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。
結構特點
貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、斜拉筋等組成。
貨架的主要構件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產，自動化程度高、產品精度高、可開發性強、無污染安全可靠。
表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經過酸洗脫脂磷化等前處理，再經表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力。
橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。
3、輸送設備
輸送設備包括鏈條機、輥子機、移載機、提升機、AGV、RGV等，在生產物流領域應用十分普遍，如車間輸送線、汽車裝配線等。
在自動化立體倉庫系統中，輸送系統是連接生產現場、作業區與儲存區之間的通道和橋梁，具有自動化程度高、連續作業效率高、方便快捷等優點。
4、立庫貨架
鋼結構貨架是高層貨架存儲區中存放貨物的主要設備，要求有足夠的強度和剛度及整體穩定性，而且尺寸要求精度高，并滿足抗震要求。本系統貨架采用可調橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強支撐桿件等組成，插接聯接，高度可調，調節間距為75mm，貨位高度在必要時可進行調整。運輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿足立庫設備長期自動運行的需求。
結構特點
貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、斜拉筋等組成。
貨架的主要構件采用薄壁型鋼，貨架由全自動軋機生產，自動化程度高、產品精度高、可開發性強、無污染安全可靠。
表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經過酸洗脫脂磷化等前處理，再經表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強的抗腐蝕力。
橫梁由安全鎖銷定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導致橫梁和貨物墜落。
5、托盤
青島天科物流裝備股份有限公司是一家從事物流設備研發、生產和配套服務的股份制企業，注冊資本1.15179億元。公司成立以來，始終堅持以客戶為中心，以市場為導向，誠實守信，艱苦創業， 已成為北方地區乃至國內的大型智能倉儲物流設備供應商。
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