高架立體倉庫的主要參數是貨架的高度，其他參數如占地面積、長度、寬度、起重運輸機械的裝卸效率及其他技術經濟指標都要依高度而定。
影響貨架的高度選擇的因素有：
1.貨物的儲存量
2.貨物的周轉率
3.訂貨發送時的配套方式
貨架高度H：貨架最佳高度取決于容量，通常在15－20m之間，當容量為1000－1500t時，高度H為12.6m，當容量為6000t或以上時，高度H為16.2m。
貨架長度L：若倉庫作業由堆垛機上、下貨，則貨架的最佳通道長度L在80－120m之間。為保證堆垛機的托架垂直和水平移動操作并行不悖，則H/L應保持均衡，一般推薦采用下列比值：
H/L={1/4-1/6}
2)確定貨格尺寸
貨格尺寸＝單元貨物的尺寸＋間隙尺寸（＋托盤尺寸）
各間隙尺寸的選取原則如下：
1.側面間隙：測向間隙a3一般取50－100mm，對橫梁式貨架，一般a5＞a3，對牛腿式貨架，要求a4≥a3
2.垂直間隙：上部間隙h3應保證貨叉叉取貨物過程中微起升時不與上部構件發生干涉。一般h2≥（貨叉厚度＋貨叉下浮動行程＋各種誤差）
3.寬度方向間隙：貨物單元前面間隙的選擇應根據實際情況確定，對牛腿式貨架，應使其盡量小，對橫梁式貨架，則應使貨物不致因各種誤差兒掉下橫梁，后面間隙的誤差應以貨叉作業時不與后面拉桿發生干涉。
3)確定貨架尺寸
1.靜態貨架尺寸：根據倉庫最大規劃儲存量確定貨架尺寸。以由以下4個參數中的3個來確定貨架尺寸。
倉庫長度（或貨架列數）
倉庫寬度（或巷道數）
倉庫高度（或貨架層數）
倉庫容量（或總貨位數）
貨架尺寸的計算是根據以上約束即貨格尺寸、庫頂間隙、庫內設施與墻體的安全距離以及前區尺寸確定的。一般分離式貨架頂面至屋頂下弦的距離應滿足要求，但不得小于200mm。
2.動態貨架尺寸：根據所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的速度參數確定貨架尺寸。
例：已知庫容量Q，出入庫頻率P0，貨架最大高度H，貨格尺寸和堆垛機速度參數（V運、V起、V叉），確定貨架尺寸。
試算法步驟：
1.假定巷道數NB＝1，則貨架列數NL＝Q/NBNH；
2.根據層數NH列數NL以及堆垛機的速度參數，計算每臺堆垛機的平均作業周期；
3.計算整個倉庫的出入庫能力，P= 3600NB/TS；
4.比較P和P0。若p<p0,則所設計貨架達不到出入庫頻率要求，試算nb=2的情況，重復以上步驟，直到p style="max-width: 100%; box-sizing: border-box !important; word-wrap: break-word !important;">=p0為止，此時的巷道數為最佳巷道數。</p0,則所設計貨架達不到出入庫頻率要求，試算nb=2的情況，重復以上步驟，直到p>
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